[发明专利]一种棒料快速夹紧抓取装置在审
| 申请号： | 201510728349.1 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN105328698A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 付建;邹洪 | 申请（专利权）人： | 芜湖市泰能电热器具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种棒料快速夹紧抓取装置，主要包括圆环形的总座体，总座体内部沿环形方向均匀安装有六个传递齿轮；六个传递齿轮中的每两个相邻传递齿轮之间均设有与二者相互啮合的惰轮，六个传递齿轮中的任意一个传递齿轮连接有电机；传递齿轮下端均连接有传动齿轮，传动齿轮均啮合有齿条，总座体上分布有六个分别一一对应将所述齿条进行滑动安装的滑动槽，齿条下端均连接有扇形的夹块。本发明自动化程度高，能够利用轮齿传动方式同步驱动多个夹块同步向中心方向运动进而能够达到将棒料夹紧固定的效果，进而能够有效辅助机器人手臂进行抓取工作，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 夹紧 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种棒料快速夹紧抓取装置，主要包括圆环形的总座体(1)，其特征在于：所述总座体(1)内部沿环形方向均匀安装有六个传递齿轮(2)；所述六个传递齿轮(2)中的每两个相邻传递齿轮(2)之间均设有与二者相互啮合的惰轮(3)，所述六个传递齿轮(2)中的任意一个传递齿轮(2)连接有电机(4)；所述传递齿轮(2)下端均连接有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)均啮合有齿条(6)，所述总座体(1)上分布有六个分别一一对应将所述齿条(6)进行滑动安装的滑动槽(1a)，所述齿条(6)下端均连接有扇形的夹块(7)。
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