[发明专利]一种基于双工位的车镜瑕疵在线自动检测装置与方法

摘要

本发明涉及一种基于双工位的车镜瑕疵在线自动检测方法与装置，装置主要包括风刀干燥系统和图像检测系统。风刀干燥系统和空气净化室依次安装在镜面生产线的清洗设备的后端，整个图像检测系统安装于空气净化室内。在密封的空气净化室内部设置检测工位。其中，检测工位一的检测装置由线扫CCD、镜头、线光源及光电编码器组成，以检测镜面的瑕疵，如划痕(内划痕和外划痕)、麻点等；检测工位二由面阵CCD、镜头及背光源组成，采用背光照明方式，获取的车镜图像，以检测镜面漏光、爆边等瑕疵。通过计算机对获取的图像进行处理，实现智能化车镜瑕疵检测。本发明可替代人工，快速、自动地实现对车镜生产质量进行自动检测，提高车镜生产效率和质量。

主权项

1.一种基于双工位的车镜瑕疵在线自动检测装置，包括用于传输车镜的流水线，其特征在于，在流水线上沿车镜传输方向由前至后依次布置有车镜清洗设备(1)、风刀干燥系统(2)、推送机构(13)、瑕疵在线自动检测系统、机器手吸盘(15)、分检组合机构(10)，其中：车镜清洗设备(1)，用于将车镜自动清洗干净；风刀干燥系统(2)，用于对清洗后的车镜进行净化干燥处理；推送机构(13)，用于将车镜推送至瑕疵在线自动检测系统；瑕疵在线自动检测系统包括空气净化室(8)，空气净化室(8)内至少分为工位一(3)及工位二(4)，车镜在工位一(3)时，通过瑕疵检测机构一对镜面表面瑕疵进行在线自动检测，车镜在工位二(4)时，通过瑕疵检测机构二对爆边、漏光进行在线自动检测；机器手吸盘(15)，用于将车镜由瑕疵在线自动检测系统取出并放入分检组合机构(10)；分检组合机构(10)，用于将不同瑕疵的车镜及无瑕疵的车镜分检至不同流水线进行后续处理。