[发明专利]用于检测道路类型的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201510738472.1 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN106627416B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张士博 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞;南毅宁 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测道路类型的方法、装置和系统。所述方法包括：采集车辆的车前图像；从所采集的车前图像中选取对应于道路的道路区域；以及根据所选取的道路区域的灰度值确定车前道路的类型。这样能够从灰度值的角度来判断出车前路面的类型，从而能够提醒驾驶员采取合理的驾驶方案，避免引发不必要的麻烦和交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 道路 类型 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测道路类型的方法，所述方法包括：采集车辆的车前图像；从所采集的车前图像中选取对应于道路的道路区域；以及根据所选取的道路区域的灰度值确定车前道路的类型，其中，所述根据所选取的道路区域的灰度值确定车前道路的类型的步骤包括：根据所述道路区域的灰度值的分布状况来确定车前道路的类型是否为颠簸道路，其中，所述根据所述道路区域的灰度值的分布状况来确定车前道路的类型是否为颠簸道路的步骤包括：将所述道路区域中各个像素点的灰度值与一预定的标准灰度值之差的绝对值进行求和或求平均值，得到颠簸值；以及在所得到的颠簸值大于一预定的颠簸阈值的情况下，确定车前道路的类型为颠簸道路。
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