[发明专利]一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器

摘要

本发明公开了一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，包括连接座、气缸、手抓支架和多个手抓。连接座与机械臂连接，气缸的一端与连接座固定连接，气缸的另一端上设有多个手抓支架，每一手抓支架上设有一个手抓。气缸驱动手抓支架左右旋转往复运动。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明的一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，具有实现热水器混水阀冷热水自动调节，可调节卡爪间的距离，适用于不同混水阀机型等优点。

主权项

一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，其特征在于：包括连接座(1)、气缸(2)、手抓支架(3)和多个手抓，所述连接座(1)与机械臂连接，且机械臂驱动所述连接座(1)左右旋转；所述气缸(2)的一端与连接座(1)固定连接，所述气缸(2)的另一端上设有多个手抓支架(3)，每一手抓支架(3)上设有一个手抓，所述气缸(2)驱动所述手抓支架(3)前后往复运动。