[发明专利]全自动三维钻孔装置

摘要

本发明公开一种全自动三维钻孔装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统钻孔设备不适合对某些体积庞大、构造复杂的工件进行钻孔操作、而只能采用人工钻孔操作的弊端，设计出一种能够驱动钻孔机构在三维空间上精确动作的结构，且它还能够根据需要在Z轴方向上旋转，同时其钻孔机构还能够实现翻转，上述多种动作的结合，实现在多个方向上进行定位和钻工加工的目的；并且它采用全自动化控制，操作人员在输入相关参数后，本装置即可以实现多个工件上多个孔的全自动加工，大大提高了工作效率，降低工人的劳动量；因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

主权项

一种全自动三维钻孔装置，包括基础平台（1），其特征在于：在基础平台（1）上对称地设置有两条X轴滑道（2），在X轴滑道（2）上滑动连接有移动平台（3），在移动平台（3）上设置有X轴移动电机，X轴移动电机输出端上的齿轮与沿基础平台（1）轴向设置的齿条（5）相啮合，在移动平台（3）上转动支承有转动齿盘（19），与转动齿盘（19）相啮合的设置有三个在圆周上均匀分布的转动齿轮（20），且转动齿轮（20）连接在固定设置于移动平台（3）上的转动电机（21）的输出端上，所述的转动齿盘（19）固定连接在转动平台（22）的底端，在转动平台（22）上对称地设置有两个Z轴导柱（6），在Z轴导柱（6）上滑动连接有Z轴平台（7），在Z轴导柱（6）的顶端设置有Z轴电机（8），Z轴电机（8）所驱动的Z轴丝杠（9）与Z轴平台（7）上的丝母相匹配，在Z轴平台（7）上滑动连接有Y轴移动架（10），沿Y轴移动架（10）的轴向设置有Y轴丝杠（11），所述的Y轴丝杠（11）通过设置在Y轴移动架（10）上的Y轴电机（18）驱动，与Y轴丝杠（11）相匹配的丝母设置在Z轴平台（7）上，Y轴移动架（10）的末端设置有钻孔机构（12），钻孔机构（12）上设置有通过钻孔电机驱动的钻头（13），并且在钻孔机构（12）上还设置有与钻头（13）相配的摄像头（14）和红外瞄准器（15），所述的钻孔机构（12）外固定连接有翻转齿盘（16），钻孔机构（12）和翻转齿盘（16）共同转动支承在Y轴支撑架（10）的末端，在Y轴支撑架（10）上还设置有翻转电机（17），翻转电机（17）输出端上的齿轮与翻转齿盘（16）相啮合，所述的X轴移动电机、Z轴电机（8）、Y轴电机（18）、钻孔电机、摄像头（14）、红外瞄准器（15）、翻转电机（17）和转动电机（21）都通过设置在转动平台（22）上的控制系统统一进行控制。