[发明专利]一种温室落蔓装置与控制方法

摘要

本发明涉及一种温室落蔓装置及控制方法，该落蔓装置包括集绳机构和落蔓机构；所述的集绳机构将若干垄中用于固定每株作物秧蔓的吊绳集中在同一转轴上；所述的落蔓机构是驱动转轴转动使吊绳下落同时固定的秧蔓也随之下落的机构；所述的集绳机构包括固定架、拉丝、吊绳、固定钢绳和转轴；所述的落蔓机构为电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构：本发明可根据具体情况选择安装相应的电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构予以控制；本发明实现了多垄秧蔓落蔓的集中控制，极大地节省了人工，减少了落蔓时间，实现了多垄秧蔓的均匀生长，减小了对秧蔓的损伤。

主权项

一种温室落蔓装置，其特征在于包括集绳机构和落蔓机构；所述的集绳机构包括固定架、拉丝、吊绳、固定钢绳和转轴；温室立柱和拱形钢架上等高位置沿东西向分别与地面平行固定有一个固定架；所述的转轴上均匀设有多个隔绳槽组，转轴两端沿平行于垄的方向分别通过轴承固定在两个固定架上，转轴根据拟控制垄数设置，转轴在水平方向上位于拟控制垄数的中间位置；隔绳槽组的个数与每垄的植株数相等；每个隔绳槽组由多个隔绳槽组成，隔绳槽的个数与垄数相等；隔绳槽是在转轴上隔离并定位吊绳的卡槽；所述的固定钢绳位于固定架下方，固定钢绳两端固定在温室立柱上；所述的拉丝是带有固定环的铁丝，拉丝的两端分别沿每个垄的方向固定在固定钢绳和拱形钢架上，每个垄的上方固定有一根拉丝；拉丝上设有固定环，固定环的间距与每垄上作物的株间距对应相等；所述的吊绳两端分别连接转轴和固定秧蔓；吊绳的一端按相同方向固定并缠绕在转轴上同一个隔绳槽组的不同隔绳槽内，另一端穿过拉丝的固定环缠绕后，通过打结方式固定在每株作物的秧蔓上；所述的落蔓机构为电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构：所述的电动控制落蔓机构包括传动模块和控制模块，所述的传动模块包括减速电机和联轴器，所述的减速电机固定在所述的固定架上，减速电机与转轴通过联轴器连接；所述的控制模块包括用户终端设备、WiFi模块、单片机系统、继电器和电源；所述的用户终端设备是带有无线网卡的智能手机或平板电脑类的电子设备；所述的WiFi模块输出端口与单片机系统相连接；所述的继电器与单片机系统的输出信号相连接；所述的继电器串接在减速电机上，通过继电器的通断控制减速电机的正转、反转以及停止；所述的电源为WiFi模块、单片机系统、继电器和减速电机提供电能；安装在用户终端设备上的APP应用程序通过无线信号输出至WiFi模块，由单片机系统读取WiFi模块的控制信号，单片机系统输出控制信号对继电器的通断状态进行控制，进而通过控制转轴的转动实现落蔓高度的控制；所述的手动控制落蔓机构包括棘轮扳手、支撑架、转动轴、小链轮、大链轮和链条，所述的支撑架固定在温室立柱上所述转轴一端的正下方；转动轴通过轴承固定在支撑架上；所述的小链轮与转轴连接；所述的大链轮通过转动轴固定在支撑架上；所述的链条将大链轮与小链轮连接起来，大链轮连接棘轮扳手。