[发明专利]一种渔业养殖自走式机器人

摘要

本发明涉及一种渔业养殖自走式机器人，主要由船体、投料箱Ⅰ、投料箱Ⅱ、控制器、曝气管道、抛料盘、高压输料管道、空压机、测距传感器Ⅰ、接近传感器Ⅰ、推进器和下料管组成，所述船体上从左至右依次设有接近传感器Ⅰ、抛料盘、投料箱Ⅰ、投料箱Ⅱ、控制器和空压机。通过在船体上设置的多个接近传感器和测距传感器，可以使机器人对离岸距离和前方障碍物有着很好的掌握，由控制器控制推进器进行转向动作，设在船体前方的抛料盘可以将投料箱Ⅰ和投料箱Ⅱ的饲料充分混合并抛洒至船体的前方，在船体的后方，与曝气管道相连的曝气盘亦可以给水体增氧，这样的设计达到了一机多用、一机多能的功效，而且结构简单、造价低廉，适合大规模推广使用。

主权项

一种渔业养殖自走式机器人，其特征在于：主要由船体（1）、投料箱Ⅰ（7）、投料箱Ⅱ（8）、控制器（9）、曝气管道（11）、抛料盘（5）、高压输料管道（15）、空压机（10）、测距传感器Ⅰ（18）、接近传感器Ⅰ（3）、推进器（12）和下料管（20）组成，所述船体（1）上从左至右依次设有接近传感器Ⅰ（3）、抛料盘（5）、投料箱Ⅰ（7）、投料箱Ⅱ（8）、控制器（9）和空压机（10），所述接近传感器Ⅰ（3）设在船体（1）的最前端，所述下料管（20）设在投料箱Ⅰ（7）和投料箱Ⅱ（8）的下方，下料管（20）的一端分别与投料箱Ⅰ（7）和投料箱Ⅱ（8）相连，所述空压机（10）上设有两个接口，所述高压输料管道（15）的一端连接空压机（10）上的一个接口，另一端设在抛料盘（5）的上方，所述下料管（20）的另一端与所述高压输料管道（15）相交，所述曝气管道（11）的一端连接空压机（10）上的另一个接口，所述测距传感器Ⅰ（18）安装在船体（1）的侧面，所述接近传感器Ⅰ（3）和测距传感器Ⅰ（18）分别通过导线与控制器（9）的一侧相连，所述推进器（12）安装在船体（1）的尾部，通过导线与控制器（9）的另一侧相连。