[发明专利]一种自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法有效
| 申请号： | 201510763518.5 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN105351511B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 彭建鑫;衣超;李志伟;韩宇石;李翠芬;徐飞;刘振杰;王叶;王景霞;杜志岐;周广明;赵凯;汪建华 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | F16H59/48 | 分类号： | F16H59/48 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法，所述方法包括：(1)根据车辆动力参数匹配计算加速度极限阈值；(2)判断第n‑1时刻车速Vn‑1和第n‑2时刻车速Vn‑2是否满足条件|Vn‑1‑Vn‑2|≥1，若满足则进行步骤(3)，否则执行步骤(4)；(3)对第n时刻车速进行滤波后求解当前时刻车辆纵向加速度数值an；(4)若第n时刻车速Vn和第n‑1时刻车速Vn‑1是否满足条件|Vn‑Vn‑1|≤1，若满足则微分步长为零，求解纵向加速度数值an，否则用上一时刻加速度数值代替当前时刻车辆纵向加速度。本发明自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法计算量小，具有自适应能力，能有效准确地跟踪车辆纵向加速度实际数值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械 变速器 车辆 纵向 加速度 动态 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)根据车辆动力参数匹配计算加速度极限阈值；(2)判断第n‑1时刻车速Vn‑1和第n‑2时刻车速Vn‑2是否满足条件|Vn‑1‑Vn‑2|≥1，若满足则进行步骤(3)，否则执行步骤(4)；(3)对第n时刻车速进行滤波后求解当前时刻车辆纵向加速度数值an；(4)判断第n时刻车速Vn和第n‑1时刻车速Vn‑1是否满足条件|Vn‑Vn‑1|≤1，若满足则微分步长为零，求解纵向加速度数值an，否则用上一时刻加速度数值代替当前时刻车辆纵向加速度。
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