[发明专利]用于车辆驾驶辅助的方法和装置有效
申请号: | 201510763560.7 | 申请日: | 2015-11-11 |
公开(公告)号: | CN105584487B | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 金锡原 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W40/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明涉及一种用于车辆驾驶辅助的装置,包括:对车辆前方进行拍摄的照相机;感测车辆前方的交通标志牌的交通标志牌感测单元;感测车辆前方的交通车道的交通车道感测单元;感测车辆前方车辆的车辆感测单元;发出碰撞警告的碰撞警告单元;以及控制单元,用于确定碰撞危险情况,并且当确定存在碰撞危险情况时,控制碰撞警告单元发出碰撞警告。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 驾驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于车辆驾驶辅助的装置,包括:对车辆前方进行拍摄的照相机;感测所述车辆前方的交通标志牌的交通标志牌感测单元;感测所述车辆前方的交通车道的交通车道感测单元;感测所述车辆前方的车辆的车辆感测单元;发出碰撞警告的碰撞警告单元;以及控制单元,用于确定碰撞危险情况,并且当确定存在碰撞危险情况时,控制所述碰撞警告单元发出碰撞警告,其中,当所述交通标志牌感测单元感测到不准转弯信号标志牌时车辆左转,并且所述车辆感测单元感测到中央隔离带左侧的对向车辆时,所述控制单元控制所述碰撞警告单元发出碰撞警告,其中所述车辆感测单元具有关注区域,在所述关注区域感测所述车辆,所述关注区域是存在于所述照相机拍摄的图像中的区域。
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