[发明专利]一种自动寻线剪切方法在审
申请号: | 201510767681.9 | 申请日: | 2015-11-11 |
公开(公告)号: | CN105241426A | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 董楠楠;张大波;刘梦迪;陈志勇;原晓坤 | 申请(专利权)人: | 辽宁大学 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;D06H7/00;G05B19/042 |
代理公司: | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人: | 金春华 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动寻线剪切方法。采用的技术方案是:线阵摄像头拍照跟踪标识线的位置,并将数据传输给单片机;单片机进行数据处理之后,控制步进电机和剪切电机的转动,进而带动切刀片横向移动,保证切刀片沿标识线剪切。本发明可取代作业过程中人工干预,降低生产成本,加快作业速度,减少人工带来的作业延时,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 剪切 方法 | ||
【主权项】:
一种自动寻线剪切方法,其特征在于:包括如下步骤:1)线阵摄像头拍照跟踪标识线的位置,并将数据传输给单片机;2)单片机进行数据处理计算出偏差,控制步进电机和剪切电机的转动,进而带动切刀片横向移动,保证切刀片沿标识线剪切。
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