[发明专利]轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备

摘要

一种轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备，包括主架、翻转搬运机构、旋转主轴机构、测量机构和旋转搬运机构，主架的两侧安装有氧化皮摄像头和螺纹摄像头，主架上设置有两个翻转搬运机构、两个旋转主轴机构、两个测量机构和一个旋转搬运机构，翻转搬运机构包括升降安装板、底板、底板升降机构、夹爪、气爪座以及夹爪翻转机构，旋转主轴机构包括主轴、下工装和转动机构，测量机构包括压头立柱、托板、测头机构、测头移动机构和测头升降机构，旋转搬运机构包括夹爪、旋转臂和伸摆气缸。该设备自动化程度高，测量精度高，实现了裂纹、氧化皮和螺纹检测，保证了轮毂单元的质量，提高了机动车辆安全性能。

主权项

一种轮毂单元外圈沟道裂纹及螺纹检测设备，包括主架、翻转搬运机构、旋转主轴机构、测量机构和旋转搬运机构；其特征是：主架的两侧安装有氧化皮摄像头和螺纹摄像头，主架上设置有两个翻转搬运机构、两个旋转主轴机构、两个测量机构和一个旋转搬运机构；翻转搬运机构包括升降安装板、底板、底板升降机构、夹爪、气爪座以及夹爪翻转机构，升降安装板安装在主架上，升降安装板上安装有底板升降机构，底板与底板升降机构连接，底板上安装有夹爪，夹爪连接在气爪座上，气爪座与夹爪翻转机构连接；旋转主轴机构包括主轴、下工装和转动机构，主轴安装在主架上，下工装安装在主轴的上部，主轴与转动机构连接；测量机构包括压头立柱、托板、测头机构、测头移动机构和测头升降机构，压头立柱连接在主架上，测头机构安装在测头进退安装板上，测头进退安装板与测头移动机构连接，测头移动机构安装在测头升降板上，测头升降板与测头升降机构连接，测头升降机构安装在压头立柱上；旋转搬运机构包括夹爪、旋转臂和伸摆气缸，旋转臂上安装有两个夹爪，旋转臂与伸摆气缸连接，伸摆气缸安装在主架上。