[发明专利]机器人电控系统的控制方法在审
| 申请号： | 201510773251.8 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN106695845A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿 | 申请（专利权）人： | 上海优爱宝机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人电控系统的控制方法，该机器人具有执行机构和驱动所述执行机构动作的驱动模组，所述驱动模组设置有至少两个且串行连接。本发明的机器人电控系统的控制方法主要利用用户接口控制器将预先调试好的运行程序下载并保存，待用户执行指令发出后，用户接口控制器即可将运行程序分段分别发送给对应的驱动模组，实现各驱动模组的顺序执行，操作简单且任何稍有软件使用知识的人员都可编程控制使用机器人，具有低成本、易维护、易使用等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人电控系统的控制方法，该机器人包括执行机构和驱动所述执行机构动作的驱动模组，所述驱动模组设置有至少两个且串行连接，其特征在于，所述控制方法主要包括以下步骤：S1、用户接口控制器接收用户指令；S2、用户接口控制器根据接收到的用户指令将预先保存的运行程序分段分别发给各驱动模组；S3、各驱动模组按照运行程序中的时序依次执行各自的运行程序；S4、用户接口控制器检测是否有剩余段运行程序待执行，若是，则进入步骤S2，若否，则结束。
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