[发明专利]高确信度车道融合系统有效
| 申请号： | 201510773882.X | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105599699B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | S.王;S.曾;X.宋 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60W30/12;B60W40/06;B60W50/029 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘桢;董均华 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及高确信度车道融合系统。一种车道对中融合系统包括主控制器，其确定车辆是否在行驶车道的中心。主控制器包括主车道融合单元，用于融合车道感测数据以识别车道中间位置。副控制器确定车辆是否在行驶车道的中心。副控制器包括副车道融合单元，用于融合车道感测数据以识别车道中间位置。主控制器和副控制器是异步控制器。车道对中控制单元维持车辆在行驶车道内对中。车道对中控制单元采用来自主控制器的融合数据输出来维持车道对中控制。响应于关于主控制器的故障检测，车道对中控制单元采用来自副控制器的融合数据输出。 | ||
| 搜索关键词： | 确信 车道 融合 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车道对中数据融合系统，包括：主控制器，其确定车辆是否在行驶车道中居中，所述主控制器包括主车道融合单元，用于融合车道感测数据来识别车道中间位置，所述主控制器操作成是计算密集型的性能控制器；副控制器，其确定车辆是否在行驶车道中居中，所述副控制器包括副车道融合单元，用于融合车道感测数据来识别车道中间位置，其中，所述副控制器操作成相比较于所述主控制器为欠计算密集型的高确信度系统，并且所述主控制器和所述副控制器是异步的控制器；车道对中控制单元，其保持车辆在行驶车道内居中，所述车道对中控制单元采用来自主控制器的融合数据输出来维持车道对中控制，并且所述车道对中控制单元响应于检测到所述主控制器的故障而采用来自副控制器的融合数据输出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510773882.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
