[发明专利]多工位取料机械手在审
| 申请号： | 201510775595.2 | 申请日： | 2015-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106697930A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 黑龙江万向鹏程科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市高新区科技创*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及多工位取料机械手，多工位取料机械手，它包括横梁，它还包括驱动装置、可横向移动的移动架，以及依次从左至右设置于移动架的第一旋转机械手、第二机械手、第三机械手和第多旋转机械手；所述驱动装置设置于所述横梁，所述驱动装置驱动连接所述移动架。本发明可有效提高生产效率，而且其结构较为简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位取料 机械手 | ||
【主权项】：
多工位取料机械手，它包括横梁(2)，其特征在于：它还包括驱动装置、可横向移动的移动架，以及依次从左至右设置于移动架的第一旋转机械手(20)、第二机械手(30)、第三机械手(40)和第多旋转机械手(50)；所述驱动装置设置于所述横梁(2)，所述驱动装置驱动连接所述移动架。
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