[发明专利]编码器及旋转角度位置计算方法在审
申请号: | 201510779336.7 | 申请日: | 2015-11-13 |
公开(公告)号: | CN105606019A | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 奥村宏克 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种减小被检测的旋转角度位置的误差的编码器及旋转角度位置计算方法。编码器部的信号处理部具有旋转角度位置计算部(110)、校正量表(120)以及校正部(130)。旋转角度位置计算部(110)根据检测元件的信号检测旋转角度位置。校正量表(120)将校正量对应于分割角度位置来进行存储,所述校正量用于抵消与旋转速度成比例地叠加在所述检测元件的信号上的误差,所述分割角度位置是在特定旋转速度下在旋转一圈中分割的。校正部(130)计算在使用状态下的旋转速度与特定旋转速度的速度比,并根据存储于校正量表(120)的校正量计算与计算出的速度比以及分割角度位置对应的校正值。 | ||
搜索关键词: | 编码器 旋转 角度 位置 计算方法 | ||
【主权项】:
1.一种编码器,具有根据检测元件的信号检测旋转角度位置的旋转角度位置计算单元,其特征在于,具有:校正量表,所述校正量表将校正量对应于分割角度位置进行存储,所述校正量用于抵消与旋转速度成比例地叠加在所述检测元件的信号上的误差,所述分割角度位置是在特定旋转速度下在旋转一圈中分割的;以及校正单元,所述校正单元计算在使用状态下的旋转速度与所述特定旋转速度的速度比,并根据存储于所述校正量表的所述校正量计算与计算出的速度比和所述分割角度位置对应的校正值,并根据所述校正值校正通过所述旋转角度位置计算单元检测出的所述旋转角度位置。
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