[发明专利]侧臂式移载装置有效
| 申请号： | 201510783701.1 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN105692019B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 增田润一 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 舒艳君;田军锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供侧臂式移载装置，能够更容易进行组装。侧臂式移载装置(29)具备右侧臂(100)、中央臂(110)和左侧臂(120)、升降台(27)、激光传感器(301～306)、旋转机构(320)、移载控制部(81c)。激光传感器(301～306)设置于升降台(27)，检测在激光的照射线上有无物体。旋转机构使激光传感器(301～306)水平旋转。移载控制部(81c)通过使激光传感器(301～306)水平旋转来检测在货物收纳搁板(11)上的多个检测部分(P1～P12、Q1～Q12)有无物体，由此判定在载置位置(S1～S4)有无物体以及在载置位置的侧方的供右侧臂、中央臂及左侧臂伸长的预定位置有无物体。 | ||
| 搜索关键词： | 侧臂式移载 装置 | ||
【主权项】：
1.一种侧臂式移载装置，使臂向要移载的货物的侧方前进或者从要移载的货物的侧方后退，具备：/n载置台，该载置台将所述臂支承为能够伸缩，并且载置所述货物；/n激光传感器，该激光传感器被设置于所述载置台，检测激光的照射线上有无物体；/n旋转机构，该旋转机构使所述激光传感器水平旋转；以及/n控制器，/n其特征在于，/n所述臂适于向第一载置位置、第二载置位置、第三载置位置以及第四载置位置移载货物；/n所述第一载置位置和所述第三载置位置在搁板的近前侧，所述第二载置位置和所述第四载置位置在所述搁板的里侧，且所述第一载置位置和所述第三载置位置与所述第二载置位置和所述第四载置位置相邻；并且/n所述控制器使所述激光传感器水平旋转并使用该激光传感器判定在所述搁板上的所述第一载置位置、所述第二载置位置、所述第三载置位置以及所述第四载置位置中的各位置有无物体。/n
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