[发明专利]在倒车行驶情况中驾驶机动车辆有效
| 申请号： | 201510784449.6 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106697050B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 塞巴斯蒂安·切格迈尔;吕尤 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11587 | 代理人： | 吴焕芳;杨勇 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在倒车行驶情况(S1、S2、S3)中驾驶机动车辆(1)的方法，其中，如果满足预先确定的启动标准(32)，则所述机动车辆(1)的控制单元(6)启动倒车驾驶模式(23)。倒车驾驶模式(23)包括：计算路径(33)，路径(33)为直线和/或与至少一个参考对象(35)对齐，在显示器(8)上提供示出机动车辆(1)的周边环境(18)的视图(7)，验证是否满足继续标准(32’)，以及仅当满足继续标准(32’)时，通过控制机动车辆(1)的转向(11)、加速(13)和制动(12)执行机动车辆(1)的驾驶，使机动车辆(1)沿路径(33)行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 倒车 行驶 情况 驾驶 机动车辆 | ||
【主权项】：
1.一种用于在倒车行驶情况(S1、S2、S3)中驾驶机动车辆(1)的方法，其中，如果满足预先确定的启动标准(32)，则所述机动车辆(1)的控制单元(6)启动倒车驾驶模式(23)，其中，所述倒车驾驶模式(23)包括：计算路径(33)，所述路径(33)为直线和/或与至少一个参考对象(35)对齐，其中，所述路径可通过与所述至少一个参考对象对齐，从而在无需限定最终目的地的情况下被找到，如果没有参考对象可使用，则所述路径可被选择为具有直线形状，在显示器(8)上提供显示所述机动车辆(1)的后方区域或周边环境(18)的视图(7)，验证是否满足继续标准(32’)，仅当满足所述继续标准(32’)时，通过控制所述机动车辆(1)的转向(11)、加速(13)和制动(12)执行所述机动车辆(1)的驾驶，使所述机动车辆(1)沿所述路径(33)行驶。
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