[发明专利]摩擦减速机

摘要

本发明涉及一种摩擦减速机，所述摩擦减速机具有筒状的外壳、两个以上的减速装置、输入轴以及输出轴、以及加压装置。减速装置具有太阳转动体、两个以上的行星转动体以及行星架。第一级减速装置的太阳转动体与输入轴连接。第n级减速装置的太阳转动体与第n‑1级减速装置的行星架连接，其中n为2以上的整数。末级的减速装置的行星架直接或间接地与输出轴连接。太阳转动体的转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成。第n级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度比第n‑1级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度小。

主权项

1.一种摩擦减速机，所述摩擦减速机包括：筒状的外壳，所述外壳沿在上下方向上延伸的中心轴线延伸；两个以上的减速装置，所述减速装置在所述外壳内沿轴向排列；输入轴以及输出轴，所述输入轴以及输出轴以所述中心轴线为中心旋转；以及加压装置，所述加压装置相对于所述外壳对所述减速装置在轴向上加压，所述减速装置具有：太阳转动体，所述太阳转动体以所述中心轴线为中心旋转；两个以上的行星转动体，所述行星转动体配置在所述太阳转动体的径向外侧，且与所述太阳转动体的转动面以及所述外壳的圆筒内周面接触；以及行星架，所述行星架将所述行星转动体支承为能够旋转的同时，且自身以所述中心轴线为中心旋转，所述摩擦减速机的特征在于，第一级减速装置的所述太阳转动体直接或间接地与所述输入轴连接，第n级减速装置的所述太阳转动体与第n‑1级减速装置的所述行星架连接，其中n为2以上的整数，末级减速装置的所述行星架直接或间接地与所述输出轴连接，所述太阳转动体的转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成，第n级减速装置的所述转动面的母线相对于所述中心轴线所成的角度比第n‑1级减速装置的所述转动面的母线相对于所述中心轴线所成的角度小，至少末级以外的减速装置的所述行星转动体具有与所述太阳转动体的转动面接触的输出侧转动面和与所述外壳的内周面接触的输入侧转动面，所述输出侧转动面由外径随着朝向输出侧而变小的圆锥面构成，所述输入侧转动面由外径随着朝向输入侧而变小的圆锥面构成。