[发明专利]智能仓储系统和智能仓储系统的控制方法

摘要

本发明提供一种智能仓储系统，包括：货柜、手持终端、处理器、存储器和自动引导运输车；货柜，包括多层用于放置物料的料位，每层料位上具有用于指示料位位置的指示灯；处理器，用于根据工单信息生成备料明细，将备料明细发送至手持终端和自动导引运输车；自动导引运输车用于按照行车路径前进，读取地面上的RFID标签，判断RFID标签是否包括物料储位信息，如果包括，则发送指示灯点亮信号到处理器，同时发送拣料信号到手持终端；处理器还用于点亮对应的多个指示灯；手持终端用于扫描物料二维码信息进行拣料并放置在自动导引运输车上。本发明通过自动导引运输车和安装在货柜上的指示灯，提示员工需拣料的料件的位置，实现物料的智能存取及快速定位导航。

主权项

1.一种智能仓储系统，其特征在于，包括货柜、手持终端、处理器、存储器以及自动导引运输车，所述处理器连接于所述货柜、所述手持终端、所述自动导引运输车以及所述存储器，所述手持终端还连接于所述货柜和所述处理器，其中，所述货柜包括多层用于放置物料的料位，每层料位上具有用于指示所述料位位置的指示灯，所述物料表面贴有记录物料信息的物料二维码信息；所述处理器用于根据工单信息生成备料明细，将所述备料明细发送至手持终端和所述自动导引运输车，所述备料明细包括行车路径、物料储位信息和物料二维码信息；所述自动导引运输车用于按照所述行车路径前进，依次读取地面上的RFID标签，判断所述RFID标签是否包括所述物料储位信息，如果包括，则发送指示灯点亮信号到所述处理器，同时发送拣料信号到所述手持终端；所述处理器还用于点亮与所述RFID标签对应的所述货柜上的待拣物料对应的多个所述指示灯；以及所述手持终端用于扫描所述物料二维码信息并进行拣料并放置在所述自动导引运输车上；所述手持终端还用于在完成对每个料位的拣料后，发送拣料完成信号至所述处理器；所述处理器还用于根据所述拣料完成信号，控制熄灭所述料位的所述指示灯同时在所述工单信息上备案，判断所述工单信息的物料是否都已被备案，如果都已被备案，则发送物料运送信号至所述自动导引运输车，反之，则发送前进信号至所述自动导引运输车；所述自动导引运输车还用于根据所述物料运送信号将所述物料运送至指定位置，或根据所述前进信号继续按所述行车路径前进。