[发明专利]一种应用于大坝检测的柔索驱动机构在审
| 申请号： | 201510793396.4 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105398988A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 梁艳阳;刘宏伟;张卓 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B66D1/60 | 分类号： | B66D1/60;B66D1/12;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621010 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明为一种应用于大坝坝体检测的柔索驱动机构，主要包括柔索驱动单元1、柔索2及末端执行器3等部分。该机构主要通过柔索驱动单元对电机的控制，从而改变4根柔索的收放及柔索的张力，最终确保末端执行器在大坝坝体上的稳定运动，实现大坝的安全检测。本发明结构简单，拆卸方便，操作方便，具有较大的工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 大坝 检测 驱动 机构 | ||
【主权项】：
应用于大坝检测的柔索驱动机构，主要包括柔索驱动单元1、柔索2以及末端执行器3，该发明的主要特征在于通过四个柔索驱动单元1同时控制四根柔索2的长度变化，提供合适的柔索2张力，灵活更换末端执行器3内的检测仪器，实现末端执行器3在大坝坝体平面内的运动，最终完成大坝的安全检测任务。
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