[发明专利]一种臂架及混凝土喷浆车

摘要

本申请公开了一种臂架，包括回转台、俯仰臂、大臂总成、过渡臂与小臂总成，俯仰臂与大臂总成的一端铰接，俯仰臂与回转台铰接，在回转台上铰接有升降油缸，升降油缸与俯仰臂铰接，大臂总成上铰接有大臂俯仰油缸，大臂俯仰油缸与俯仰臂铰接；过渡臂的一端与大臂总成铰接，在大臂总成铰接有小臂俯仰油缸，小臂俯仰油缸与过渡臂铰接；小臂总成与过渡臂铰接；在过渡臂上设置有折叠机构，折叠机构与小臂总成连接以使得小臂总成能够在水平面内转动。本发明同时还提供一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用了上述臂架。本发明提供的臂架，其结构简单，操作简单且可靠性高，后续的维护保养和维修比较方便。

主权项

1.一种臂架，其特征在于，包括回转台(1)、俯仰臂(2)、大臂总成(3)、过渡臂(4)与小臂总成(5)，所述俯仰臂(2)与所述大臂总成(3)的一端铰接，所述俯仰臂(2)远离所述大臂总成(3)的一端与所述回转台(1)铰接，在所述回转台(1)上铰接有升降油缸(6)，所述升降油缸(6)远离所述回转台(1)的一端与所述俯仰臂(2)铰接，所述大臂总成(3)上铰接有大臂俯仰油缸(33)，所述大臂俯仰油缸(33)与所述俯仰臂(2)铰接；所述过渡臂(4)的一端与所述大臂总成(3)远离所述俯仰臂(2)的一端铰接，在所述大臂总成(3)上远离所述俯仰臂(2)的一端铰接有小臂俯仰油缸(53)，所述小臂俯仰油缸(53)远离所述大臂总成(3)的一端与所述过渡臂(4)铰接；所述小臂总成(5)与所述过渡臂(4)远离所述大臂总成(3)的一端铰接；在所述过渡臂(4)上设置有折叠机构(7)，所述折叠机构(7)与所述小臂总成(5)连接以使得所述小臂总成(5)能够在水平面内转动；所述小臂总成(5)包括小臂基本臂(51)与小臂伸缩臂(52)，所述小臂伸缩臂(52)与所述小臂基本臂(51)连接以使得所述小臂伸缩臂(52)能够在所述小臂基本臂(51)上伸缩，所述小臂基本臂(51)与所述过渡臂(4)铰接；所述折叠机构(7)包括折叠油缸(700)、第一连杆(701)、第二连杆(702)与第三连杆(703)，所述第一连杆(701)的一端与所述过渡臂(4)铰接，所述第一连杆(701)的另一端与所述第二连杆(702)的一端铰接，所述第二连杆(702)远离所述第一连杆(701)的一端与所述第三连杆(703)的一端铰接，所述第三连杆(703)远离所述第二连杆(702)的一端与所述小臂基本臂(51)固定连接，所述折叠油缸(700)的一端与所述过渡臂(4)铰接，所述折叠油缸(700)的另一端与所述第一连杆(701)铰接；在所述俯仰臂(2)上铰接有找平油缸(8)，所述找平油缸(8)远离所述大臂基本臂(31)的一端与所述俯仰臂(2)铰接；所述俯仰臂(2)包括弯曲的主体(21)，所述主体(21)的下凹处向下设置，在所述主体(21)的一端设置有用于与所述大臂基本臂(31)铰接的第一连接部(201)，设置有用于与所述大臂俯仰油缸(33)铰接的第二连接部(202)以及用于与所述找平油缸(8)铰接的第三连接部(203)，在所述主体(21)上设置有与所述升降油缸(6)铰接的第四连接部(204)，在所述主体(21)的另一端设置有用于与所述回转台(1)铰接的第五连接部(205)。