[发明专利]一种室内导航方法及其装置在审
| 申请号： | 201510795336.6 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN105444759A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张海平;周意保 | 申请（专利权）人： | 广东欧珀移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种室内导航方法及其装置，其中方法包括如下步骤：在移动终端的室内导航应用的盲人导航模式启动的情况下，确定所述移动终端的行进方向；若在以所述移动终端的地理位置为中心，预设距离为半径的预设范围内检测到存在至少一个障碍物，则从所述至少一个障碍物中确定目标障碍物并获取所述目标障碍物的状态信息；若根据所述目标障碍物的状态信息确定所述目标障碍物与所述移动终端的行进方向存在相交点，则输出提示所述移动终端的行进方向存在障碍物的提示信息。本发明实施例能够准确地检测出室内环境中的障碍物，同时避免盲人与障碍物发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 导航 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种室内导航方法，其特征在于，包括：在移动终端的室内导航应用的盲人导航模式启动的情况下，确定所述移动终端的行进方向；若在以所述移动终端的地理位置为中心，预设距离为半径的预设范围内检测到存在至少一个障碍物，则从所述至少一个障碍物中确定目标障碍物并获取所述目标障碍物的状态信息；若根据所述目标障碍物的状态信息确定所述目标障碍物与所述移动终端的行进方向存在相交点，则输出提示所述移动终端的行进方向存在障碍物的提示信息。
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