[发明专利]马达控制装置及马达控制方法在审
| 申请号： | 201510795437.3 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105629719A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吉浦泰史;加来靖彦;冈裕介;池田敦夫 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 周善来;阎文君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种马达控制装置及马达控制方法，在双重反馈循环结构中降低位置偏差。具体而言，是用于控制马达的马达控制装置(100)，具备：根据位置指令与马达位置的位置偏差而生成速度指令的位置控制部(1)；根据速度指令与马达速度的速度偏差而生成输入于马达的转矩指令的速度控制部(2)；算出用于加算于位置偏差的该位置偏差的积分值的位置积分部(11)；及算出用于加算于速度偏差的该速度偏差的积分值的速度积分部(21)。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种马达控制装置，用于控制马达，其特征为，具备：根据位置指令与马达位置的位置偏差而生成速度指令的位置控制部；根据所述速度指令与马达速度的速度偏差而生成输入于所述马达的转矩指令的速度控制部；算出用于加算于所述位置偏差的该位置偏差的积分值的第1积分部；及算出用于加算于所述速度偏差的该速度偏差的积分值的第2积分部。
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