[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201510796010.5 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105599740B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 阿久津健太;枝一路 | 申请（专利权）人： | 日本奥托立夫日信制动器系统株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/24 | 分类号： | B60T8/24;B60T8/1763 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于抑制结束举动稳定控制时的唐突感，并且在驾驶者感觉不到唐突感的状况下迅速结束控制。车辆控制装置(控制部100)具备取得转向角(θ)的转向角取得单元(130)、取得横摆率(Y)的横摆率取得单元(110)、取得横加速度(G)的横加速度取得单元(150)、推定路面摩擦系数(μ)的路面摩擦系数推定单元(160)、可执行在车辆转弯时对车轮制动器赋予制动力而减小横摆率(Y)和目标横摆率(规范横摆率YS)的偏差(△Y)的举动稳定控制的举动稳定控制单元(170)、在结束举动稳定控制时基于转向角(θ)和路面摩擦系数(μ)来设定制动力的减少梯度(减压梯度A)的减少梯度设定单元(减压梯度设定单元175)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其具备：取得转向角的转向角取得单元；取得横摆率的横摆率取得单元；推定路面摩擦系数的路面摩擦系数推定单元；可执行在车辆转弯时对车轮制动器赋予制动力而减小所述横摆率与目标横摆率的偏差的举动稳定控制的举动稳定控制单元，其特征在于，具备减少梯度设定单元，其在结束所述举动稳定控制时，基于所述转向角和所述路面摩擦系数来设定制动力的减少梯度，所述减少梯度设定单元以所述转向角越小，越使所述减少梯度减小的方式进行设定。
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