[发明专利]光电经纬仪全自动防护装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201510801698.1 | 申请日： | 2015-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN105300346B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈永亮;吴春霞;李才阳;侯奕;严从林;张伟;鲜玉强;陈涛;叶长春;张霖;苏友斌 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院应用电子学研究所;中国久远高新技术装备公司 |
| 主分类号： | G01C1/02 | 分类号： | G01C1/02;G05D3/10 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 袁辰亮 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了光电经纬仪全自动防护装置及其控制方法，光电经纬仪全自动防护装置，包括防护罩，还包括旋转曲臂，所述旋转曲臂上设置第一旋转关节驱动执行机构和第一伺服控制系统，所述第一旋转关节驱动执行机构连接所述第一伺服控制系统，用于控制旋转曲臂旋转；所述旋转曲臂上设置第二旋转关节驱动执行机构和第二伺服控制系统，所述第二旋转关节驱动执行机构连接所述第二伺服控制系统，所述第二旋转关节驱动执行机构连接所述防护罩，用于控制所述防护罩旋转。本发明能快速地实现对光电经纬仪防护和移除，具有尺寸紧凑、重量轻、能耗少、操作方便等优点，同时能够满足车载和舰载使用环境的要求，能有效提升光电经纬仪的工程应用能力。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动执行机构 旋转关节 伺服控制系统 光电经纬仪 防护罩 全自动防护装置 旋转曲臂 工程应用能力 控制旋转 使用环境 重量轻 曲臂 移除 经纬 紧凑 能耗 防护 | ||
【主权项】：
1.一种光电经纬仪全自动防护装置，包括防护罩，其特征在于：还包括旋转曲臂，所述旋转曲臂上设置第一旋转关节驱动执行机构和第一伺服控制系统，所述第一旋转关节驱动执行机构连接所述第一伺服控制系统，用于控制旋转曲臂旋转；所述旋转曲臂上设置第二旋转关节驱动执行机构和第二伺服控制系统，所述第二旋转关节驱动执行机构连接所述第二伺服控制系统，所述第二旋转关节驱动执行机构连接所述防护罩，用于控制所述防护罩旋转；所述的第一伺服控制系统和第二伺服控制系统设置在所述旋转曲臂的内部；光电经纬仪设置在箱体上，所述第一旋转关节驱动执行机构的安装位置设置在所述箱体顶部以下。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国工程物理研究院应用电子学研究所;中国久远高新技术装备公司，未经中国工程物理研究院应用电子学研究所;中国久远高新技术装备公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510801698.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种应用于RTK接收机的摄影测量方法
- 下一篇：机车车体挠度测量方法
