[发明专利]智能机器手

摘要

本发明涉及手机外壳加工领域，特别是涉及智能机器手，其包括旋转模组，旋转模组包括联轴件；送料模组，送料模组设置于联轴件上；取盖模组，取盖模组设置于联轴件上；取料模组，取料模组设置于联轴件上；至少二个吹气模组，每一吹气模组包括至少三个喷气管，至少三个喷气管均设置于联轴件上；且送料模组、取盖模组及取料模组的两侧至少设置有二个喷气管，且喷气管的出气口均分别朝向送料模组、取盖模组及取料模组。上述智能机器手，利用机械的方式替换人工的方式对手机外壳进行加工，提高了生产效率，并最大程度地降低了生产成本。

主权项

1.一种智能机器手，其特征在于，包括旋转模组，所述旋转模组包括联轴件及绑气管盘；送料模组，所述送料模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，从流水线上抓取待加工产品；取盖模组，所述取盖模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，抓取加工机器上的盖板；取料模组，所述取料模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，取下加工机器上的已加工产品；至少二个吹气模组，每一所述吹气模组包括至少三个喷气管，所述至少三个喷气管均设置于所述联轴件上；且所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组的两侧至少设置有二个所述喷气管，且所述喷气管的出气口均分别朝向所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组；所述联轴件开设有进气口及出气通道，所述进气口连通所述出气通道；所述联轴件设置有喷头，所述喷头套设于所述出气通道，以使得所述进气口、所述出气通道及所述喷头彼此连通；所述绑气管盘套设于所述联轴件上，所述绑气管盘靠近所述进气口；所述旋转模组还包括分度盘，所述分度盘套设于所述联轴件上，所述分度盘间隔设置有第一安装位、第二安装位及第三安装位，所述送料模组设置于所述第一安装位上，所述取盖模组设置于所述第二安装位上，所述取料模组设置于所述第三安装位上；所述联轴件开设有导向槽，所述分度盘对应设置有限制块，所述限制块嵌入所述导向槽；所述吹气模组还包括分气盘，所述至少三个喷气管设置于所述分气盘上，所述分气盘开设有与所述至少三个喷气管连通的导气通道，所述导气通道具有导气入口以及导气出口，每一所述导气出口对应设置一个所述喷气管，每个所述导气入口对应连接一个外部送气管，所述喷气管具有两个分管，两个所述分管的出气口均分别朝向所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组。