[发明专利]一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统在审
| 申请号： | 201510812540.4 | 申请日： | 2015-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN105372690A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 刘静兰 | 申请（专利权）人： | 广西南宁至简至凡科技咨询有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01S19/50;G01C21/16 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统，包括GPS接收机、惯性测量单元、故障检测与隔离层、数据融合层以及输出层，所述的输出层包括地图匹配和与地图匹配相连接的地图数据库，所述的GPS接收机和惯性测量单元与故障检测与隔离层相连接，故障检测与隔离层与数据融合层相连接，数据融合层与地图匹配相连接，最终定位输出。所述的一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统，采用了组合定位系统，能够实现高精度高可靠性的列车定位，在不同的列车定位条件下能够满足系统性能要求并保障安全，具有较高的环境适应性和实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 惯性 测量 单元 列车 组合 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统，其特征是：包括GPS接收机(1)、惯性测量单元(2)、故障检测与隔离层(3)、数据融合层(4)以及输出层(5)，所述的输出层(5)包括地图匹配(51)和与地图匹配(51)相连接的地图数据库(52)，所述的GPS接收机(1)和惯性测量单元(2)与故障检测与隔离层(3)相连接，故障检测与隔离层(3)与数据融合层(4)相连接，数据融合层(4)与地图匹配(51)相连接，最终定位输出。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
