[发明专利]图像角点提取方法和装置以及图像角点提取摄像装置

摘要

本发明涉及TFT‑LCD面板自动光学检测技术领域，具体涉及一种图像角点提取方法和装置以及图像角点提取摄像装置。上层软件将角点所在的矩形区域参数下发至获取图像区域模块，将角点提取配置参数下发至角点精确提取模块；获取图像区域模块根据接收到的矩形区域参数获取矩形区域内的子图像，并将获取的子图像发送给角点精确提取模块；角点精确提取模块根据接收到的角点提取配置参数对子图像进行精确角点提取。整个角点的提取过程基于FPGA进行，根据先验条件得出角点所在区域范围，只需提取矩形区域范围内的子图像，不需要遍历整幅图像，且仅对遍历后的子图像做精确处理，提高了效率，节约了资源。

主权项

1.一种图像角点提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：上层软件下发角点所在的矩形区域参数和角点提取配置参数；步骤2：根据接收到的矩形区域参数获取矩形区域内的子图像；步骤3：根据接收到的角点提取配置参数对子图像进行精确角点提取；依次输入四个矩形区域参数，获取对应的四个角点；步骤1中，所述矩形区域参数根据使用相机拍摄模组时，模组的角点在拍摄图片中的大致位置获得。