[发明专利]间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座在审
申请号: | 201510826144.7 | 申请日: | 2015-11-25 |
公开(公告)号: | CN105417135A | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 沈国勇 | 申请(专利权)人: | 泰州鑫宇精工股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 江苏省泰州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座,设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内,包括操作台底座、回转体、回转体驱动机构;回转体支承在操作台底座上方,可通过回转体驱动机构的驱动在操作台底座上转动;回转体为竖置的柱状构件,其上部四周均布4~20个侧壁;进一步改进在于:回转体驱动机构包括伺服电机Ⅰ、回转体驱动齿轮;伺服电机Ⅰ设置在操作台底座内或回转体内;回转体驱动齿轮固定连接在伺服电机Ⅰ输出轴上,与回转体内壁的内齿轮啮合,可驱动回转体转动。本发明平稳转动,能将多个机械手在悬链输送生产线的圆弧弯曲部分充分利用,以显著缩短辅助时间,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 间歇 旋转 式多工位 机械手 操作台 台座 | ||
【主权项】:
一种间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座,其特征在于:设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内,包括操作台底座(1)、回转体(2)、回转体驱动机构(3);所述回转体(2)支承在操作台底座(1)上方,可通过回转体驱动机构(3)的驱动在操作台底座(1)上转动;所述回转体(2)为竖置的柱状构件,其上部四周均布4~20个侧壁(2.1)。
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