[发明专利]一种关节机器人自动加渣装置在审
| 申请号： | 201510826656.3 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106735015A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 田志恒;田陆;田立 | 申请（专利权）人： | 衡阳镭目科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B22D11/108 | 分类号： | B22D11/108 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种关节机器人自动加渣装置，其中，该装置包括，存放保护渣的渣盆，主要由关节机器手和控制所述关节机器手的控制系统组成的关节机器人，以及安装在所述关节机器手端头的加渣勺；该方法包括，在关节机器人的端头安装一个加渣勺，先由关节机器人驱动加渣勺舀取保护渣，按设定路径移动，然后将加渣勺内的保护渣倒入结晶器内，最后返回至加渣初始位置重新盛保护渣，如此往复。本发明具有体积小、价格低、加渣顺畅均匀、保持保护渣原有形态、环保等有益效果，解决了现有自动加渣存在的体积大、价格高以及堵渣、加渣不均匀、搅碎保护渣、易出现粉尘污染等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种关节机器人自动加渣装置，其特征在于，包括，存放保护渣的渣盆，主要由关节机器手和控制所述关节机器手的控制系统组成的关节机器人，以及安装在所述关节机器手端头的加渣勺，其中，所述加渣勺在关节机器人的驱动下舀取渣盆中的保护渣，并按设定路径移动，将加渣勺中的保护渣倒入结晶器内。
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