[发明专利]一种四点式飞机起落架转弯载荷计算方法

摘要

本发明涉及飞机起落架转弯载荷计算领域，特别是涉及一种四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，以解决现有飞机起落架载荷计算方法无法对四点式飞机起落架载荷进行精确计算的问题。计算方法包括如下步骤：构建四点式飞机在转弯状态时的垂直方向力平衡方程；构建四点式飞机在转弯状态时的俯仰力矩平衡方程；构建四点式飞机在转弯状态时的滚转力矩平衡方程；得到各起落架垂直载荷和侧向载荷；本发明的四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，利用动态平衡方法对四点式飞机起落架载荷进行计算，计算结果更精确，能够更加真实地反映了飞机单侧、单个起落架分担的垂直载荷和侧向载荷份额。

主权项

1.一种四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、构建四点式飞机在转弯状态时的垂直方向力平衡方程：Fy.LMLG+Fy.RMLG+Fy.LNLG+Fy.RNLG＝Mto.max·g，其中，Mto.max为飞机最大起飞重量，Fy.RMLG为右主起落架垂直载荷，Fy.LMLG为左主起落架垂直载荷，Fy.RNLG为右前起落架垂直载荷，Fy.LNLG为左前起落架垂直载荷；步骤二、构建所述四点式飞机在转弯状态时的俯仰力矩平衡方程：Fy.RMLG·b＝Fy.RNLG·aFy.LMLG·b＝Fy.LNLG·a，其中，a为所述四点式飞机前轮到重心的距离；b为所述四点式飞机主轮到重心的距离；步骤三、构建所述四点式飞机在转弯状态时的滚转力矩平衡方程：其中，nz.cg为飞机重心处侧向过载，t为主轮横向距离，g为重力加速度，h为飞机重心高度；步骤四、对所述垂直方向力平衡方程、所述俯仰力矩平衡方程以及所述滚转力矩平衡方程求解，得到转弯载荷情况时，所述右主起落架垂直载荷Fy.RMLG、所述左主起落架垂直载荷Fy.LMLG、所述右前起落架垂直载荷Fy.RNLG以及所述左前起落架垂直载荷Fy.LNLG分别为：步骤五、根据步骤四得到的垂直载荷，求解所述右主起落架、所述左主起落架、所述右前起落架以及所述左前起落架的侧向载荷分别为：其中，μ为起落架轮胎与机场跑道平面的侧向摩擦系数，Fz.RMLG为右主起落架侧向载荷，Fz.LMLG为左主起落架侧向载荷，Fz.RNLG为右前起落架侧向载荷，Fz.LNLG为左前起落架侧向载荷。