[发明专利]电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车

摘要

本发明提供了一种电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车。其中，该电机控制方法包括：检测电动车的状态参数，其中，状态参数用于反映电动车是否处于被抬起的状态；分析状态参数是否符合预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的安全性较低的问题。

主权项

1.一种电动车的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：检测所述电动车的第一部件的状态参数，其中，所述第一部件的状态参数用于反映所述电动车是否处于被抬起的状态；分析所述第一部件的状态参数是否符合预设条件；当所述第一部件的状态参数符合预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行；其中，所述第一部件为所述电动车的提手，所述电动车的状态参数为提手的状态参数，所述提手的状态参数是指反映使用者是否通过所述提手将所述电动车提起的提手位置参数，分析所述状态参数是否符合预设条件包括：分析所述提手的状态参数是否符合第一预设条件，当所述状态参数符合预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行包括：分析所述提手的状态参数符合所述第一预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行；或，所述第一部件为所述电动车的减震弹簧，所述电动车的状态参数为减震弹簧的状态参数，所述减震弹簧的状态参数是指所述减震弹簧的形变量或弹性力，分析所述状态参数是否符合预设条件包括：分析所述减震弹簧的状态参数是否符合第二预设条件，当所述状态参数符合预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行包括：分析所述减震弹簧的状态参数符合所述第二预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行；或，所述第一部件为所述电动车的车轮，所述电动车的状态参数为所述车轮的状态参数，所述车轮的状态参数是指所述车轮相对于车架的位移量或车轮的压力参数，分析所述状态参数是否符合预设条件包括：分析所述车轮的状态参数是否符合第三预设条件，当所述状态参数符合预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行包括：分析所述车轮的状态参数符合第三预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行。