[发明专利]发动机缸体铸件缸孔隔皮清理工装

摘要

本发明公开了一种发动机缸体铸件缸孔隔皮清理工装，包括：用于对坯件进行定位和存放的定位托盘组件；用于将坯件及定位托盘组件输入与输出第一预设位置的第一输送组件；用于将坯件夹持与锁紧的夹持组件；用于清理坯件隔皮的冲切组件；用于将冲切组件输入与输出第二预设位置的第二输送组件；用于将冲切后的渣皮排出的排渣组件；用于为整个清理过程提供动力的动力及液压组件；用于安装所述定位托盘组件、第一输送组件、夹持组件、冲切组件、第二输送组件、排渣组件以及动力及液压组件的机架。本发明解决了切边机冲切清理模式中的成本、质量问题以及机器人自动清理模式中的效率的问题，做到成本、效率、质量的平衡。

主权项

一种发动机缸体铸件缸孔隔皮清理工装，其特征在于，包括：机架；定位托盘组件，用于对坯件进行定位和存放；第一输送组件，用于将坯件及定位托盘组件输入与输出第一预设位置，该第一输送组件水平安装在机架上，所述定位托盘组件水平安装在第一输送组件上，所述定位托盘组件在第一输送组件的作用下能相对于机架前后移动；夹持组件，用于在所述坯件输入到第一预设位置时从上下方向将坯件夹持与锁紧，该夹持组件安装在机架上；冲切组件，用于清理坯件隔皮；第二输送组件，用于将冲切组件输入与输出第二预设位置，该第二输送组件安装在机架上，所述冲切组件安装在第二输送组件上，所述冲切组件在第二输送组件的作用下能相对于机架左右移动， 当所述第一输送组件将坯件输入到第一预设位置时，且第二输送组件将冲切组件输入到第二预设位置时，所述冲切组件能将坯件上的隔皮清除；排渣组件，用于将冲切后的渣皮排出，该排渣组件安装在机架上，且排渣组件位于冲切组件的左侧；动力及液压组件，用于为整个清理过程提供动力，该动力及液压组件安装在机架上，动力及液压组件分别与第一输送组件、夹持组件、冲切组件、第二输送组件和排渣组件电连接。