[发明专利]拎环自动组装机器人在审
| 申请号： | 201510844302.1 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105328431A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 康进昌;凌生平 | 申请（专利权）人： | 苏州中悦行自动化机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 郭杨 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种拎环自动组装机器人，包括机架、固定于所述机架上用于安放盖体的安装工位、程序控制机构、拎环输送带、将拎环输送带输出的拎环推入放置于所述安装工位上所述盖体上的拎环气动推架，所述拎环气动推架沿Y方向滑动设置在所述机架上，所述拎环输送带位于所述安装工位与所述拎环气动推架之间。掀盖安置在所述安装工位上，所述拎环气动推架将拎环输送带上输送出来的相应拎环推送至掀盖上的对应位置，拎环的两端具有凸部或凹槽，掀盖的两侧部具有卡扣部，凸部或凹部在拎环的弹性变形作用力下，与卡扣部相配合，组装完成，产品良率高并且组装时间快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 组装 机器人 | ||
【主权项】：
一种拎环自动组装机器人，其特征在于：包括机架（10）、固定于所述机架（10）上用于安放盖体的安装工位（11）、程序控制机构、拎环输送带（42）、将拎环输送带（42）输出的拎环（84）推入放置于所述安装工位（11）上所述盖体上的拎环气动推架（43），所述拎环气动推架（43）沿Y方向滑动设置在所述机架（10）上，所述拎环输送带（42）位于所述安装工位（11）与所述拎环气动推架（43）之间。
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