[发明专利]一种提手夹具及其提手机械手在审
申请号: | 201510844909.X | 申请日: | 2015-11-27 |
公开(公告)号: | CN105398032A | 公开(公告)日: | 2016-03-16 |
发明(设计)人: | 蔡佳翰 | 申请(专利权)人: | 台州迈格机械模具有限公司 |
主分类号: | B29C49/42 | 分类号: | B29C49/42 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 郭小丽 |
地址: | 318000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种提手夹具以及安装该提手夹具的提手机械手,包括本体以及设置于本体上至少两个可相对聚拢和散开的夹紧块,夹紧块的一端可伸入提手内并从内涨紧紧提手,夹紧块的另一端形成第一斜面,夹紧块之间设置有弹性支撑件,本体上还设置有可在第一动力装置作用下移动的移动架,移动架上具有与第一斜面相配合的第二斜面,从而当移动架向夹紧块移动时,夹紧块相对聚拢;当移动架复位时,夹紧块相对散开。同时,本发明还公开了一种采用所述提手夹具的提手机械手,包括基座(11)、以及设置于基座(11)上可在第二动力装置(12)作用下往复移动的一组提手夹具(100)。本发明实现了塑料瓶生产过程中,其提手的自动取料和放料,且可实现同时取、放多个提手,动作精准到位,提高了生产效率,保障了生产的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 提手 夹具 及其 机械手 | ||
【主权项】:
一种提手夹具(100),其特征在于:包括本体(1)以及设置于本体(1)上至少两个可相对聚拢和散开的夹紧块(2),夹紧块(2)的一端可伸入提手(101)内并从内涨紧紧提手,夹紧块(2)的另一端形成第一斜面(2a),夹紧块(2)之间设置有弹性支撑件(3),本体(1)上还设置有可在第一动力装置(4)作用下移动的移动架(5),移动架(5)上具有与第一斜面(2a)相配合的第二斜面(5a),从而当移动架(5)向夹紧块(2)移动时,夹紧块相对聚拢;当移动架复位时,夹紧块相对散开。
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