[发明专利]一种无人机目标特性模拟系统有效
申请号: | 201510845430.8 | 申请日: | 2015-11-26 |
公开(公告)号: | CN105468018B | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 修宏明 | 申请(专利权)人: | 北京航天科颐技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05B17/02 |
代理公司: | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人: | 王玉松 |
地址: | 100091 北京市海淀区杏石口路65*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种无人机目标特性模拟系统,该系统包括地面收发控制平台,以及与所述地面收发控制平台通信连接的电磁特性模拟装置、红外特性模拟装置和运动特性模拟装置。本发明的无人机目标特性模拟系统通过地面电磁特性模拟装置、红外特性模拟装置、运动特性模拟装置与地面收发控制平台对无人机的电磁特性、红外特性和运动特性进行实时调整,可以同时对多种不同类型飞行目标进行目标特性模拟,同时还可以对多个目标的真实飞行参数和航迹进行校对和调整,实现了飞行参数和航迹的精确控制,有效增强了无人机目标特性模拟与真实飞行目标的相似性,并提升了无人机飞行的安全性。 | ||
搜索关键词: | 模拟装置 目标特性 电磁特性 红外特性 模拟系统 收发控制 运动特性 飞行参数 飞行目标 航迹 无人机飞行 多个目标 平台通信 实时调整 校对 | ||
【主权项】:
1.一种无人机目标特性模拟系统,其特征在于,该系统包括地面收发控制平台,与地面收发控制平台通信连接的电磁特性模拟装置、红外特性模拟装置和运动特性模拟装置,其中,所述电磁特性模拟装置包括单片微控制器(11)、信号分配器(12)和RCS可变角反射器(13),所述单片微控制器(11)通过信号分配器(12)与所述地面收发控制平台通信连接,所述信号分配器(12)用于接收地面收发控制平台发送的控制信号并进行中转和再分配,所述单片微控制器(11)通过接收信号分配器(12)再分配的控制信号以调节所述RCS可变角反射器(13)的RCS值,所述RCS可变角反射器(13)为由可伸缩连接骨架(1)与若干固定在可伸缩连接骨架(1)的多层反射器叶面(2)形成的四个三面直角反射空间,所述可伸缩连接骨架(1)通过自身收缩将所述多层反射器叶面(2)逐层剥离以改变RCS可变角反射器的RCS值;所述红外特性模拟装置包括第一处理器(21)、信号转换器(22)和悬挂发射机构(23),所述第一处理器(21)通过信号转换器(22)与所述地面收发控制平台通信连接,所述信号转换器(22)用于接收地面收发控制平台发送的控制信号并将其转换为第一处理器(21)能识别的信号,所述悬挂发射机构(23)包括若干装载有曳光弹的挂架,悬挂发射机构(23)通过接收第一处理器(21)的信号来确定发射对应挂架上的曳光弹;所述运动特性模拟装置包括数据传输模块(31)、参数测量模块(32)、轨迹载入模块(33)、数据处理模块(34)、轨迹偏移校对模块(35)、参数校对模块(36)和动力控制模块(37),所述数据传输模块(31)接收由地面收发控制平台设定的模拟飞行轨迹和模拟飞行参数,所述轨迹载入模块(33)接收所述参数测量模块(32)发送的实时飞行参数和实时坐标并转发至所述数据处理模块(34)中,所述数据处理模块(34)将接收到的实时飞行参数和实时坐标处理形成真实飞行轨迹和真实飞行参数;所述轨迹偏移校对模块(35)用于检测真实飞行轨迹与模拟飞行轨迹的误差,误差超过设定阈值,则通过所述动力控制模块(37)对真实飞行轨迹进行调整,所述参数校对模块(36)用于检测真实飞行参数与模拟飞行参数的误差,误差超过设定阈值,则通过所述动力控制模块(37)对真实飞行参数进行调整;所述地面收发控制平台用于向电磁特性模拟装置、红外特性模拟装置和运动特性模拟装置发送控制命令,接收并显示电磁特性、红外特性和运动特性的模拟结果。
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