[发明专利]能够直接以手动操作可动部的数控机床有效
| 申请号： | 201510845546.1 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN105643339B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 山口巡 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q5/58 | 分类号： | B23Q5/58 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够直接以手动操作可动部的数控机床。由数控装置控制的机床的可动部驱动伺服马达而使进给轴旋转，由此沿该进给轴方向移动。在该可动部设置对来自外部(作业者)的施加于该可动部的力和其方向进行检测的传感器。数控装置生成使可动部在由该传感器检测到的力的方向上移动的移动指令，并基于该移动指令驱动伺服马达。 | ||
| 搜索关键词： | 能够 直接 手动 操作 可动部 数控机床 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床，通过数控装置对驱动各进给轴的各伺服马达进行控制来使可动部移动，其特征在于，具备：力传感器，其直接设于上述可动部，对施加于该可动部的来自外部的力和方向进行检测；以及移动指令生成部，若由计时器检测出由该力传感器检测到的规定值以上的力持续施加到超过设定阈值的时间，则使检测到力的可动部在由该力传感器检测到的力的方向上移动并且根据由上述力传感器检测到的力的大小的变化来改变移动速度，生成移动指令，上述移动指令生成部以能够切换设定的设定移动速度生成移动指令，上述各伺服马达基于由上述移动指令生成部生成的移动指令而分别被驱动。
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