[发明专利]按钮自动组装机器人在审
| 申请号： | 201510846452.6 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105345424A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 康进昌;凌生平 | 申请（专利权）人： | 苏州中悦行自动化机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 郭杨 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种按钮自动组装机器人，包括机架、固定于机架上用于放置按钮座的安装工位、按钮输送带、用于接取按钮输送带上弹性按钮的按钮机械输送臂、程序控制机构，按钮机械输送臂将按钮输送带输出的弹性按钮，搬运至位于安装工位上按钮座的弹性按钮孔内，按钮自动组装机器人还包括将弹性按钮与按钮座之间穿针定位的穿针机构。程序控制机构控制按钮机械输送臂将按钮输送带输出的弹性按钮，搬运至位于安装工位上按钮座的弹性按钮孔内，再控制穿针机构将弹性按钮与按钮座之间穿针定位，组装快捷高效，并且产品良率高。 | ||
| 搜索关键词： | 按钮 自动 组装 机器人 | ||
【主权项】：
一种按钮自动组装机器人，其特征在于：包括机架（10）、固定于所述机架（10）上用于放置按钮座的安装工位（11）、按钮输送带（22）、用于接取所述按钮输送带（22）上弹性按钮（83）的按钮机械输送臂（23）、程序控制机构，所述按钮机械输送臂（23）将所述按钮输送带（22）输出的弹性按钮（83），搬运至位于所述安装工位（11）上按钮座的弹性按钮孔内，所述按钮自动组装机器人还包括将所述弹性按钮（83）与所述按钮座之间穿针定位的穿针机构（30）。
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