[发明专利]一种基于异带航拍影像的电力弧垂检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于异带航拍影像的电力弧垂检测方法及系统，包括标定选取模块、主控制模块、空间立体像对模块、立体空间模型量测模块和诊断模块；标定选取模块标定飞行轨迹，选取外业控制点；主控制模块控制无人机按照飞行轨迹飞行，并控制无人机采集照片空间位置信息，空间立体像对模块根据外业控制点和照片空间位置信息创建电力弧垂的空间立体像对；立体空间模型量测模块在空间立体像对内识别电力弧垂同名点，并建立电力弧垂立体空间模型；诊断模块根据立体空间模型判断电力弧垂上的危险点，并自动导出检测报告。采用无人机采集连续的航拍照片，在异航带照片中构建识别的立体像队序列，进行空间交会测量，从而完成整个线路的弧垂精确量测。

主权项

一种基于异带航拍影像的电力弧垂检测方法，其特征在于,包括：步骤1：根据待测区域内的杆塔位置标定两条相互平行的飞行轨迹，并根据所述飞行轨迹选取外业控制点；步骤2：控制无人机按照所述飞行轨迹飞行，同时拍照采集待测区域内电力弧垂的照片空间位置信息，以及每张照片对应的无人机拍照的空间位置和飞行姿态；步骤3：根据所述外业控制点和照片空间位置信息创建待测区域内电力弧垂的空间立体像对；步骤4：在所述空间立体像对内识别电力弧垂同名点，根据所述电力弧垂同名点所在的异步影像建立电力弧垂立体空间模型；步骤5：根据所述电力弧垂立体空间模型判断电力弧垂上的危险点，并自动导出检测报告。