[发明专利]连轧机的控制装置和连轧机的控制方法

摘要

本发明提供一种连轧机的控制装置和连轧机的控制方法。对于根据从上位计算机接收到的下次要进行轧制的卷材的目标板厚、化学组成的信息推定各机架的轧制负载，并计算压下位置、辊速的控制指令的设置单元，具备推定机架间的板厚的中间板厚计算单元；使用从控制对象取入的轧制实绩推定各机架的压下位置，并计算推定出的压下位置与实绩压下位置之间的偏差的压下位置偏差计算单元；计算从设置单元取入的精轧机出口侧的目标板厚与作为轧制实绩得到的实绩板厚之间的偏差的板厚偏差计算单元；根据压下位置偏差和板厚偏差计算压下位置修正量的压下位置修正量计算单元，设置单元使用计算出的压下位置修正量计算压下位置。

主权项

一种连轧机的控制装置，其以具备多个轧制机架的连轧机为控制对象，把通过该轧制机架中具备的工作辊连续轧制的钢板的板厚控制成希望的值，其特征在于，具备：中间板厚计算部，根据在上述连轧机的最末级的轧制机架的出口侧设置的板厚测量部检测的上述钢板的板厚和上述多个轧制机架各自的工作辊的圆周速度即辊速，从上述最末级的轧制机架开始向上游依次计算上述多个轧制机架各自的入口侧的板厚即中间板厚；压下位置偏差计算部，在轧制了上述钢板时，使用在上述多个轧制机架中的各个轧制机架取得的轧制实绩值来推定上述各轧制机架中具备的工作辊的压下位置，并基于上述推定出的压下位置和通过该轧制得到的各轧制机架中的工作辊的压下位置实绩值，计算上述各轧制机架中的工作辊的压下位置偏差；板厚偏差计算部，计算上述钢板的目标板厚与通过在上述连轧机的最末级的轧制机架的出口侧设置的板厚测量部检测的上述钢板的板厚之间的偏差；压下位置修正量计算部，根据由上述压下位置偏差计算部计算出的各压下位置偏差和由上述板厚偏差计算部计算出的钢板的板厚偏差，计算在上述各轧制机架中的压下位置修正量；以及控制指令设置部，对于接着要进行轧制的钢板，计算在上述各轧制机架中的工作辊的压下位置，通过上述压下位置修正量修正计算出的压下位置，来计算在上述各轧制机架中设定的压下位置，上述压下位置偏差计算部在根据进行了轧制的上述钢板的轧制实绩计算该轧制中的上述工作辊的压下位置时，使用由上述中间板厚计算部计算出的中间板厚推定上述多个轧制机架各自中的工作辊的压下位置。