[发明专利]一种带有双向夹紧辅助导轨的熔敷机器人

摘要

一种带有双向夹紧辅助导轨的熔敷机器人，本发明涉及一种熔敷机器人，本发明为解决现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格，在工作过程中熔敷飞溅掉落到辅助导轨上造成的辅助导轨卡顿现象，以及其他形式的辅助导轨不能解决垂直水冷壁方向的自由度问题，它包括横导轨、横导轨滑动组件、竖导轨、竖导轨滑动组件、双向弹簧夹紧辅助导轨组件和两个横导轨挂板，双向弹簧夹紧辅助导轨组件包括竖导轨固定连接板、燕尾槽轨道板、滑块、丝杠、弹簧夹紧件和导向固定板，导向固定板包括固定板和两个固定板固定夹具，本发明用于熔敷机器人领域。

主权项

一种带有双向夹紧辅助导轨的熔敷机器人，其特征在：它包括横导轨(1)、横导轨滑动组件(2)、竖导轨(3)、竖导轨滑动组件(4)、双向弹簧夹紧辅助导轨组件(6)和两个横导轨挂板(5)，双向弹簧夹紧辅助导轨组件(6)包括竖导轨固定连接板(7)、燕尾槽轨道板(8)、滑块(9)、丝杠(10)、弹簧夹紧件(11)和导向固定板(12)，导向固定板(12)包括固定板(13)和两个固定板固定夹具(14)；竖导轨(3)竖直设置，竖导轨滑动组件(4)上安装有喷枪，竖导轨滑动组件(4)滑动设置在竖导轨(3)上，横导轨滑动组件(2)固定按转载竖导轨(3)的顶端，横导轨滑动组件(2)滑动设置在横导轨(1)上，横导轨(1)的两端分别设有一个横导轨挂板(5)，竖导轨固定连接板(7)固定安装在竖导轨(3)的底端，燕尾槽轨道板(8)固定安装在竖导轨固定连接板(7)上，燕尾槽轨道板(8)加工有燕尾槽，滑块(9)设置在燕尾槽轨道板(8)的燕尾槽上，丝杠(10)的一端螺纹连接设置在滑块(9)上，丝杠(10)的另一端转动连接设置在竖导轨固定连接板(7)上，弹簧夹紧件(11)固定安装在滑块(9)上，弹簧夹紧件(11)设置在固定板(13)上，固定板(13)上固定安装有两个固定板固定夹具(14)，固定板固定夹具(14)设置在水冷壁上。