[发明专利]一种带自动控制的包装纸盒折弯设备

摘要

本发明公开了一种带自动控制的包装纸盒折弯设备，包括：底座、承板、压弯机构、固定机构、第一推料机构、第二推料机构、旋转机构、检测装置和控制器。本发明，压弯机构用于对纸盒板进行压弯，固定机构可以在压弯机构进行压弯时保证纸盒板位置稳定不窜动，第一、第二推料机构用于将纸盒板的待折弯位置推送到准确位置，旋转机构用于对纸盒板进行换向，即是当一个方向上的所有待折弯位置均完成折弯后，通过旋转机构将纸盒板进行旋转换向，然后再对另一个方向上的待折位置进行折弯；控制器与压弯机构、固定机构、旋转机构以及检测装置连接，可根据第一、第二、第三传感器检测到的信号控制各机构完成对纸盒板自动准确的折弯，折弯效果好。

主权项

一种带自动控制的包装纸盒折弯设备，其特征在于，包括：底座(2)、承板(5)、压弯机构、固定机构、第一推料机构(6)、第二推料机构(7)、旋转机构、检测装置和控制器(8)；承板(5)水平安装在底座(2)上，用于支撑工件(9)；所述压弯机构紧邻承板(5)安装在底座(2)上，用于对工件(9)进行折弯；所述固定机构用于对工件(9)进行固定；所述旋转机构安装在底座(2)上，用于对工件(9)进行旋转换向；第一、第二推料机构(6、7)相对设置，用于将工件(9)在水平方向上来回推动；所述检测装置与控制器(8)连接，所述检测装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器用于检测工件(9)是否到达加工工位，并将信号发送给控制器(8)，所述第二传感器用于检测固定机构对工件(9)的固定力是否达到预定值，所述第三传感器用于检测工件(9)是否到达旋转机构的指定位置，并将信号发送给控制器(8)；控制器(8)与所述压弯机构、固定机构、旋转机构连接，控制器(8)根据第一传感器发送的信号控制固定机构固定工件(9)，控制器(8)根据第二传感器的发送的信号控制压弯机构对工件(9)进行折弯和控制压弯机构、固定机构复位，控制器(8)根据第三传感器发送的信号控制旋转机构对工件(9)进行旋转换向。