[发明专利]智能机器人数据处理方法及装置、智能机器人系统在审
| 申请号： | 201510857591.9 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105373784A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 俞志晨 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种智能机器人数据处理方法及装置、智能机器人系统，其中，该方法包括：图像捕捉步骤，捕捉预设拍摄范围内的人脸图像；人脸表情信息获取步骤，从人脸图像中锁定目标人脸，并对目标人脸进行表情识别，得到人脸表情信息；机器表情输出指令确定步骤，对人脸表情信息进行解析，并将得到的解析数据与预设表情输出指令库进行匹配，得到对应的机器表情输出指令；表情输出步骤，根据机器表情输出指令输出对应的机器表情。该方法有效克服了现有的表情机器人无法呈现与用户当前面部情绪相关联的表情的缺陷，提高了机器人系统的情绪表达能力，改善了机器人系统与用户的情感互动。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 数据处理 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种智能机器人数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：图像捕捉步骤，捕捉预设拍摄范围内的人脸图像；人脸表情信息获取步骤，从所述人脸图像中锁定目标人脸，并对所述目标人脸进行表情识别，得到人脸表情信息；机器表情输出指令确定步骤，对所述人脸表情信息进行解析，并将得到的解析数据与预设表情输出指令库进行匹配，得到对应的机器表情输出指令；表情输出步骤，根据所述机器表情输出指令输出对应的机器表情。
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