[发明专利]一种保护手部的工业机器人在审
| 申请号： | 201510858337.0 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105328716A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 尹传华;瞿兆飞;张良贵 | 申请（专利权）人： | 马鞍山万普实业发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243100 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种保护手部的工业机器人。具体而言，即使手部的前端与周边设备碰撞时的冲击较大、也能减轻手部的损伤，包前端与工业用机器人的周边设备碰撞进行检测的检测机构，并使手部在朝向规定方向的状态下大致直线状地移动。手部包括冲击吸收构件，该冲击吸收构件构成手部的前端部分，并能在手部的前端与周边设备碰撞时朝手部的基端侧移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保护 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种保护手部的工业机器人，对搬运对象物进行搬运，其特征在于，所述工业用机器人包括供所述搬运对象物装载的手部和用于对所述手部的前端与所述工业用机器人的周边设备碰撞进行检测的检测机构，并使所述手部在朝向规定方向的状态下大致直线状地移动，所述手部包括冲击吸收构件，该冲击吸收构件构成所述手部的前端部分，并能在所述手部的前端与所述周边设备碰撞时朝所述手部的基端侧移动。
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