[发明专利]立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置

摘要

本发明公开了一种立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置，包括作业平台和可将作业平台移至待作业区域的行走组件，还包括安装在所述作业平台上并用于作业平台移动至待作业区域后作业的自移式作业总成；其中，自移式作业总成中的深松深施枪不但作为深松深施的执行部件，而且可作为移动式支腿，变平面压实摩擦拉动行走为点位支撑自移迈步行走；采用该种作业方式，不但可在不翻土、不打乱原有土层结构的情况下，达到深松深施的免耕效果，而且可通过深松深施枪形成支撑将整体作业平台加行走组件抬起，从而实现作业系统自身重量能够充当深松深施枪顺利入土的活动支点，不仅减少土壤的压实的同时，也实现了深松深施枪快速插入目标土壤。

主权项

一种立体保护性免耕深松深施用自移迈步式作业装置，其特征在于：包括作业平台和可将作业平台移至待作业区域的行走组件，还包括安装在所述作业平台上并用于作业平台移动至待作业区域后作业的自移式作业总成；所述自移式作业总成包括至少一组可通过压缩空气喷爆土壤进行深松和粉粒物料喷射进行深施的作业组和控制作业组工作并自移的控制系统，每一所述作业组至少包括安装于作业平台的作业单元，所述作业单元包括作业执行部件、可驱动作业执行部件沿作业方向前后移动并在作业执行部件插入土壤中后带动作业平台自移的驱动组件和可驱动作业执行部件在竖直平面内转动用于起落的驱动装置，所述作业执行部件包括深松深施枪和活塞杆与深松深施枪竖向固定并可驱动其插入/拔出土壤中的液压缸Ⅰ。