[发明专利]一种双机热备的控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种双机热备的控制方法，包括：判断第一控制板和第二控制板是否均可正常通信，若是，则：判断在预设时长后，第一控制板和第二控制板是否均未接收到总线数据，若否，则：判断在预设时长后，第一控制板或第二控制板是否接收到总线数据，若是，则：确定接收到总线数据的第一控制板或第二控制板作为备板；判断主板是否发生故障，若是，则：控制备板切换为主板，进入主板工作模式。本发明简单易实现、可靠性高、成本低，在主备切换过程中不会造成数据的丢失。本发明还公开了一种双机热备的控制系统。

主权项

1.一种双机热备的控制方法，其特征在于，包括：判断第一控制板和第二控制板是否均可正常通信，若是，则：判断在预设时长后，所述第一控制板和第二控制板是否均未接收到总线数据，若否，则：判断在预设时长后，所述第一控制板或第二控制板是否接收到总线数据，若是，则：确定接收到总线数据的第一控制板或第二控制板作为备板；判断主板是否发生故障，若是，则：控制备板切换为主板，进入主板工作模式；其中，所述第一控制板和第二控制板是否均未接收到总线数据，若是，则：判断所述第一控制板和第二控制板的管脚是否均未连接电源，若否，则：判断所述第一控制板或第二控制板的管脚是否连接电源，若是，则：确定连接电源的所述第一控制板或第二控制板为主板；其中，判断所述第一控制板和第二控制板的管脚是否均未连接电源，若是，则：判断所述第一控制板和第二控制板输出的工作状态监测信号是否均为1，若否，则：确定输出工作状态监测信号为1的第一控制板或第二控制板作为备板；其中，判断所述第一控制板和第二控制板输出的工作状态监测信号是否均为1，若是，则：通过异步通信确定主板和备板；所述通过异步通信确定主板和备板，具体是指：所述第一控制板和所述第二控制板同时进入备用模式，工作状态监测输出都为1，此时这两块控制板间启用异步通信电路，各控制板根据自己的控制状态生成数据串并发出，其中一个控制板将接收到的另一块控制板发出的数据串和自己生成的数据串进行比对，通过比对确认是主机还是备机。