[发明专利]一种飞行器间机械臂补加连接装置在审
| 申请号： | 201510860594.8 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105480425A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 唐平;雷亚彤;汤树人;苟永杰 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64D39/00 | 分类号： | B64D39/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞行器间机械臂补加连接装置，包括设置在服务飞行器上的机械臂、补加管路设备，以及设置在服务飞行器上的接受补加接头，其中，补加管路设备包括补加管路收放器、补加管路、补加接头。通过机械臂捕获补加接头，补加管路收放器同步释放或收回补加管路，机械臂带动补加接头完成与接受补加接头的连接，从而实现飞行器间的管路连接。本发明能够在较小的布局空间和重量范围下，解决服务飞行器与目标飞行器刚性对接后存在的较大位置和姿态偏差问题，以及对各种目标飞行器补加接口位置具有普遍的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 机械 臂补加 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行器间机械臂补加连接装置，其特征在于，包括设置在服务飞行器上的机械臂、补加管路设备，以及设置在服务飞行器上的接受补加接头；其中，所述补加管路设备包括补加管路收放器，所述补加管路收放器内设有补加管路，所述补加管路的输出端与一补加接头相连，所述补加接头设于所述补加管路收放器的外侧，所述补加接头用于与所述接受补加接头进行对接；当所述服务飞行器与服务飞行器完成刚性连接后，所述机械臂用于捕获所述补加接头，并带动所述补加接头向所述目标飞行器上安装的接受补加接头移动以使补加接头与所述接受补加接头进行对接，以及用于对接后带动补加接头与所述接受补加接头进行分离并回到初始位置。
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