[发明专利]自主成像任务规划的模式调控方法有效
| 申请号： | 201510860967.1 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105511482B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 崔本杰;孔祥龙;邓武东;成飞;仲惟超 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自主成像任务规划的模式调控方法，本发明通过合理的、精简的、准确的信息定义和交互设计，规定了卫星成像工作的三种工作模式，包括精修模式、粗修模式、机动模式，针对三种模式规定了五个工作模式调控因子，包括滚动基准姿态角、俯仰基准姿态角、偏航基准姿态角、基准摆镜摆角、摆镜摆角控制量，给出了对应三种工作模式的五种因子产生机制，为最有效、高可靠的完成自主成像任务规划任务，奠定了技术基础。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 成像 任务 规划 模式 调控 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自主成像任务规划的模式调控方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A，定义自主成像工作模式；步骤B，针对自主成像工作模式确定模式调控因子；步骤C：针对自主成像工作模式确定模式调控因子的产生方式；定义三种自主成像工作模式：精修模式、粗修模式、机动模式；所述精修模式，定义为实时进行偏流角修正，由相机的滚动轴摆镜机构完成成像视场调整；所述粗修模式，定义为仅修正星下点偏流角，由相机的滚动轴摆镜机构完成成像视场调整；所述机动模式，定义为实时进行偏流角修正，相机摆镜锁定，仅由姿控完成视场调整。
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