[发明专利]自动锁付方法

摘要

本发明涉及自动化设备的技术领域，提供了自动锁付方法，包括以下步骤：1)提供螺杆方向筛选装置，将螺杆筛选为具有相同朝向，并且供料；2)提供螺杆供料控制装置，一次释放一个螺杆；3)提供螺母送料装置，一次供给一个螺母；4)提供锁付装置和操作平台，操作平台驱动锁付移动并装置抓取前述步骤提供的一螺杆和一螺母，并将螺杆一部分旋入螺母；5)操作平台驱动锁付装置至工件处，将螺杆和螺母锁付至工件上，并控制螺杆的锁付深度。本发明中的自动锁付方法通过螺杆方向筛选、单螺杆供料、单螺母供料，而提供一一对应的螺杆和螺母，并且自动锁付至工件上，自动化完成锁付过程，降低了人工成本，提高了生产效率。

主权项

用于将螺杆、螺母自动锁付至工件的自动锁付方法，其特征在于，包括以下步骤：1)提供螺杆方向筛选装置，将所述螺杆筛选为具有相同朝向，并且供料；2)提供螺杆供料控制装置，一次释放一个所述螺杆；3)提供螺母送料装置，一次供给一个所述螺母；4)提供锁付装置和用于移动所述锁付装置的操作平台，所述操作平台驱动所述锁付装置移动并抓取前述步骤提供的一所述螺杆和一所述螺母，并将所述螺杆一部分旋入所述螺母；5)所述操作平台驱动所述锁付装置至所述工件处，将所述螺杆和所述螺母锁付至所述工件上，并控制所述螺杆的锁付深度。