[发明专利]提高由交通工具使用的数字地图数据准确度的方法和系统有效
申请号: | 201510870148.5 | 申请日: | 2015-12-02 |
公开(公告)号: | CN105698801B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | T·巴盖里 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃汽车公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G01C21/30 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 邵伟 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种由用于提高适于由交通工具使用的数字地图的预存数字地图数据的准确度的数字地图增强系统来执行的方法。该系统确定交通工具的当前位置,并且在预存的数字地图数据中识别代表预计处于交通工具当前位置附近的固定地标的映射数字地标,该映射数字地标包括固定地标的预存位置。该系统还包括借助于交通工具所载的一或多个传感器装置来探测固定地标,所述传感器装置适于观测交通工具的周围环境,并且基于交通工具的当前位置和固定地标的探测来确定固定地标的探测位置。此外,该系统利用固定地标的探测位置来更新包含在映射数字地标中的预存位置。本公开还涉及该数字地图增强系统和包括该数字地图增强系统的至少一部分的交通工具和/或移动设备。 | ||
搜索关键词: | 提高 交通工具 使用 数字地图 数据 准确度 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种由数字地图增强系统(1)执行的用于提高适于由交通工具(2)使用的数字地图(31)的预存数字地图数据(311)的准确度的方法,所述方法包括:确定(1001)所述交通工具(2)的当前位置(21);在所述预存的数字地图数据(311)中识别(1002)代表预计处于交通工具(2)的所述当前位置(21)附近的固定地标(4)的映射数字地标(3111),所述映射数字地标(3111)包括所述固定地标(4)的预存位置(31111);借助于交通工具(2)所载的一个或更多个传感器装置(5)来探测(1003)所述固定地标(4),所述一个或更多个传感器装置(5)适于观测所述交通工具(2)的周围环境;基于交通工具(2)的所述当前位置(21)和所述探测(1003)来确定(1004)所述固定地标(4)的探测位置(41);以及利用固定地标(4)的所述探测位置(41)来更新(1007)包含在所述映射数字地标(3111)中的所述预存位置(31111)。
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